不用遙控器，完全依靠機器人足球運動員自主判斷、決策完成比賽。防守、進攻、戰(zhàn)術(shù)配合開出角球，單刀直入，摔倒自主站起……6月28日，國內(nèi)首場全自主3V3 AI機器人足球賽在北京亦莊開賽。

機器人球員組織進攻。新京報記者 王子誠 攝

擺脫遙控器，機器人自主比賽

18時30分，機器人足球賽在北京智慧電競賽事中心電競館拉開戰(zhàn)幕，場地中央設(shè)計了縮小版的足球場。北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊、清華大學(xué)未來實驗室Power智能隊、清華大學(xué)火神隊、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊四支戰(zhàn)隊的隊員登場。從亮相這一刻起，機器人不再依靠工程師的遙控器，其自主性的行走贏得觀眾的熱烈掌聲。

隨著比賽哨音的響起，清華大學(xué)火神隊、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊隊員率先走上賽場。與人類足球比賽類似，機器人足球賽由拋硬幣決定開球權(quán)，火神隊球員將球開出，光熾隊兩名球員邁步迅速防守。在比賽中，兩隊機器人球員展開了激烈的搶球爭奪，光熾隊球員在對抗中摔倒，火神隊球員奪回足球并破門得分。記者注意到，機器人在摔倒后能在短時間內(nèi)自主起身，迅速回到比賽中。

不過也有機器人在摔倒后“受傷”較重，需要抬下場緊急治療。光熾隊一度只有一名球員在場，火神隊抓住時機，多次單刀直入，而此時，光熾隊唯一的在場球員迅速自主回防，希望搶下對手關(guān)鍵的入球。

有機器人球員“受傷”，被擔架抬下場“救治”。新京報記者 王子誠 攝

機器人自主避障、自主站立讓比賽更流暢

繼此前大熱的機器人半程馬拉松比賽后，機器人拳擊賽、機器人足球賽相繼拉開戰(zhàn)幕。機器人開展不同的體育比賽有何難點和不同？大賽組委會執(zhí)行主任、加速進化公司創(chuàng)始人程昊表示，無論是機器人馬拉松，還是拳擊賽、足球賽，都有共通性，這就是機器人需要對抗，從而體現(xiàn)出機器人本體的可靠性。

三種比賽也有不同之處，“機器人足球賽是多機對抗，拳擊賽是單機對抗。而且，本次足球賽不是‘遙控賽’，而是讓機器人依靠AI算法自主完成足球賽?！背剃槐硎?，通過足球賽可以讓大家看到機器人已經(jīng)能穩(wěn)健行動。此外，各隊的工程師還需要有較強的感知角色開發(fā)能力，讓機器人足球隊有發(fā)揮空間。

記者在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，雖然是機器人比賽，但是比賽過程非常流暢。對此，大賽組委會執(zhí)行主任、尚亦城公司副總經(jīng)理竇靜表示，讓比賽流暢是賽事保障的最大挑戰(zhàn)之一，“要保證比賽的連貫性，現(xiàn)場就要盡量減少判罰。減少判罰的前提有三道門檻——機器人具備自主避障的能力，實現(xiàn)自主決策、自主站立，這些關(guān)鍵節(jié)點都為比賽的流暢性、激烈性提供前提條件?！?/p>

如果把人類世界杯冠軍比賽視為10分的比賽，現(xiàn)在的機器人足球賽能打幾分？程昊說：“我覺得現(xiàn)在的機器人足球隊員接近五六歲小朋友的足球水平，比賽則是1-2分的比賽。但是在技術(shù)高速發(fā)展的情況下，10分的機器人足球賽將加速實現(xiàn)?！?/p>

新京報記者 吳婷婷

編輯 白爽 校對 盧茜