在工廠中，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地搬運(yùn)箱體、高效分揀物品；在家庭里，機(jī)器人可以貼心地幫你曬衣服、疊衣服……隨著具身智能機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶這一愿景正在加速實(shí)現(xiàn)。
近日，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者在“新質(zhì)生產(chǎn)力看北京”主題活動(dòng)中，走進(jìn)北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“銀河通用”）和北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“星動(dòng)紀(jì)元”），深入了解人形機(jī)器人的研發(fā)情況、未來發(fā)展規(guī)劃以及行業(yè)趨勢(shì)。
銀河通用：仿真合成數(shù)據(jù)助力機(jī)器人通用性發(fā)展
在銀河通用實(shí)驗(yàn)室，一只機(jī)械手臂在自主識(shí)別桌面物體后，便緩緩伸出“手指”，精準(zhǔn)的拿起了桌上的玩偶、易拉罐和透明水瓶。
其中，透明水瓶的抓取受到關(guān)注?！皺C(jī)器人要抓取透明物體并非易事。一般來說，機(jī)器人要抓取一個(gè)物體，首先需要通過深度相機(jī)計(jì)算出來相應(yīng)距離。由于透明高光物體對(duì)于深度相機(jī)發(fā)射的紅外斑‘并不友好’，因此在機(jī)器人的視野里，它的眼前是沒有物體或者物體的形態(tài)是殘缺的，因此也就無法去抓取物體?！便y河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者。
機(jī)械臂正在抓取物體。圖/韋博雅攝
為了解決這個(gè)問題，銀河通用在創(chuàng)始人兼CTO王鶴的帶領(lǐng)下，通過搭建仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，使機(jī)器人能夠識(shí)別物體的殘缺部分并形成完整幾何形狀，以實(shí)現(xiàn)透明物體的抓取。
貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)通用性，其具身智能大模型必須具備強(qiáng)大的泛化能力，而這需要海量的數(shù)據(jù)加持。由于具身智能的數(shù)據(jù)無法從互聯(lián)網(wǎng)獲取，因此只有通過真人使用搖艙設(shè)備操作機(jī)器人或高質(zhì)量大規(guī)模仿真合成的方式來收集數(shù)據(jù)，而后者對(duì)開發(fā)者的技術(shù)實(shí)力要求較高。
朱輝表示，在仿真器建造的仿真世界中，通過合成技術(shù)，能夠?yàn)榫呱碇悄艽竽Ｐ吞峁┐罅康臄?shù)據(jù)資產(chǎn)，相比真實(shí)世界，這種仿真合成數(shù)據(jù)的獲取具有成本低、速度快等優(yōu)勢(shì)。
今年6月，銀河通用首款具身大模型機(jī)器人Galbot（G1）發(fā)布。在本體結(jié)構(gòu)上，Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人。在合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，Galbot擁有著全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù)，目前已實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)放置的透明、高光等物體，成功率在95%以上。
具身大模型機(jī)器人Galbot。圖/銀河通用提供
在商業(yè)化進(jìn)展方面，銀河通用已與奔馳、極氪、美團(tuán)等企業(yè)開展了廣泛的場(chǎng)景落地合作，當(dāng)前主要聚焦于商業(yè)24小時(shí)無人場(chǎng)景和工廠、車廠的落地驗(yàn)證。在工業(yè)場(chǎng)景，Galbot可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)箱體、分揀物品、裝載等工作；在零售場(chǎng)景中，Galbot主要承擔(dān)商品取補(bǔ)貨、盤點(diǎn)搬運(yùn)、門店監(jiān)控等工作。
朱輝透露，Galbot或?qū)⒄竭M(jìn)入到實(shí)體門店，參與門店的取貨、補(bǔ)貨、無人值守等工作。
星動(dòng)紀(jì)元：大模型端到端技術(shù)提升機(jī)器人智能性和通用性
星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，星動(dòng)紀(jì)元致力于成為原生通用具身智能體定義者，打造了原生機(jī)器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺(tái)，其核心組件均為自主研發(fā)，搭配模塊化設(shè)計(jì)，能在多種場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用。
“以高性能通用人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1為例，關(guān)節(jié)的最高扭矩可達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速為每秒25rad/s，室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度達(dá)3.6m/s。星動(dòng)STAR1搭載了具有12個(gè)全主動(dòng)自由度的高性能靈巧手星動(dòng)XHAND1，五指關(guān)節(jié)為全自主驅(qū)動(dòng)，能夠自如完成如擰瓶蓋、接球、單手拎起25千克重物等動(dòng)作?！标惤ㄓ罱榻B。
在軟件上，星動(dòng)紀(jì)元原生機(jī)器人大模型采用一種AI原生的全新學(xué)習(xí)范式，在通用性方面，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自我探索和自我學(xué)習(xí)；在簡(jiǎn)潔性方面，大模型采用端到端架構(gòu)，使機(jī)器人能實(shí)時(shí)適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境。
陳建宇解釋道：“端到端的具身大模型方案，能讓機(jī)器人在一瞬間完成從眼睛感知世界信息到執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的過程。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人分步驟判斷距離后再操作的方式，該方案更加精準(zhǔn)，避免了因多次判斷和控制產(chǎn)生誤差而導(dǎo)致任務(wù)無法完成的情況?！?/p>
星動(dòng)STAR1在河西走廊戈壁奔跑。圖/星動(dòng)紀(jì)元提供
貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，目前星動(dòng)紀(jì)元在工業(yè)領(lǐng)域已有相關(guān)合作方，如在汽車廠里，部分裝配任務(wù)已由星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人參與完成?！白鳛殚_發(fā)方，我們也希望未來能進(jìn)入更多真實(shí)場(chǎng)景，通過與更多場(chǎng)景方的合作，有利于人形機(jī)器人的智能性和通用性的提升?！标惤ㄓ畋硎尽?/p>
北京搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高地
2024世界人工智能大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，至2024年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元，報(bào)告還預(yù)計(jì)，到2035年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。
北京在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。創(chuàng)新資源方面，北京理工大學(xué)、清華大學(xué)等眾多頂尖研究院所和實(shí)驗(yàn)室集聚，超20年技術(shù)積累，為北京搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供技術(shù)和人才支撐。
為優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新環(huán)境，北京先后出臺(tái)《北京市加快科技創(chuàng)新發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見》《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》等政策文件，推動(dòng)了機(jī)器人從“仿人”向“類人”演進(jìn)，持續(xù)推動(dòng)降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)化應(yīng)用。
貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，市科委、中關(guān)村管委會(huì)基于前期五年規(guī)劃技術(shù)成果，針對(duì)柔性制造場(chǎng)景應(yīng)用需求，支持以小米龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，開發(fā)滿足柔性制造場(chǎng)景應(yīng)用需求的通用型人形機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品，搭建正向數(shù)字化設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)，推進(jìn)機(jī)械、通信接口及協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化，不斷提升人形機(jī)器人通用化、智能化，已率先在3C制造組裝產(chǎn)線場(chǎng)景開展示范應(yīng)用。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅
編輯 丁爽
校對(duì) 楊利
